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折叠悬臂吊又叫作智能折臂起重机，其特征是包括立柱、悬臂、旋转装置和旋转销轴；所述立柱包括下部固定立柱和上部可回转立柱，且所述下部固定立柱和上部可回转立柱之间由旋转装置连接，所述旋转装置中设置有连接轴承，所述下部固定立柱和上部可回转立柱通过所述连接轴承相对于立柱轴线实现回转；所述悬臂包括固定悬臂和可折叠悬臂，且所述固定悬臂和可折叠悬臂之间由旋转销轴连接，所述固定悬臂与上部可回转立柱的端部衔接，且所述固定悬臂与上部可回转立柱之间呈90度折角。