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洁净门式起重机是一种小型的应用在洁净环境下的起重机系统，洁净门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，洁净门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围！应用在无尘洁净环境下的门式起重机多为半门式洁净起重机或者是轻型移动的洁净龙门架等。