1、首先需要充分了解现场的工艺需求。智能无人化起重机针对行业、针对现场工艺等因素的影响,每台起重机的智能化程度及结构样式是不一样的,可以说每一台智能化起重机都是专用的。
2、一个完善的智能无人化起重机需要具备以下特点
2.1、起重机本体钢结构和普通起重机有所不同,定位精度越高,机械刚度、加工精度等要求较高。
2.2、针对性的吊具。一个专用的吊具对实现起重机智能化尤为重要,吊装的种类越多,吊具越复杂,吊具采用的驱动形式越多,吊具驱动方式例如:电动、伺服、机械、液压、气动等方式实现。2.3、防摇摆,智能无人化起重机首先要具备防止载荷摇摆的功能。起重机防摇摆分为机械防摇摆和电气防摇摆;在高精度控制和高效率控制时,我们主推机械防摇摆;在没有节拍要求或节拍要求不高的地方我们推荐采用电气防摇摆。
2.4、起重机自动定位。智能无人化起重机要实现智能,起重机具备高精度的自动定位