机器人智能搬运系统解决方案

 新闻资讯     |      2022-01-08

机器人智能搬运系统解决方案,基于机器人的多传感器融合技术、SLAM环境自然导航、精确控制定位技术与动态路径规划等核心技术,系统的自检及诊断技术、多机分布式协同作业和高效率的交通管制技术,软硬件完全自主研发,支持需求定制化,可根据不同生产流程提供优化方案,提高作业效率,作业任务信息可追踪监控,实现真正的无人化作业。
机器人智能搬运系统

系统包括三大核心模块,工业移动机械人、软件系统和项目工程配件。系统可对接MES/WMS/ERP等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能工厂。

 导航系统:自主研发的激光导航系统,兼容SLAM环境自然导航与反射板导航;

 控制器:自主研发的移动机器人控制器,采用工业级架构,板载导航系统与控制系统;

 车载软件:实时显示机器人的各种数据信息;

 调度系统:动态路径规划、交通管制和数字化信息管控,实现多机协同作业,高效率;

 管理系统:仓库/物料管理系统,货物信息自动存储,数字化管理,可随时追踪查询;

 机器人:无人叉车(搬运式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等)、激光导航AGV和AGV协作机器人等一系列工业移动机器人。

 工程配件:根据现有人工作业流程,优化流程、提高效率、减少人工参与,配套呼叫按钮盒、IO信号对接模块、APP软件和自动充电桩。

应用场景:各种物料搬运作业(采用图文表示)

原料入库、原料出库、成品入库、成品出库、产线上下料、物料中转、物料暂存。