发明内容

本实用新型的目的在于,提供一种新型结构的单轨吊驱动装置,所要解决的技术问题是使其通过将承载行走单元、驱动行走单元与制动单元结合在一起,可适用于I140E及1140V型单轨吊轨道,非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的﹐种单轨吊驱动装置,其包括:·承载行走单元、·驱动行走单元以及制动单元;所述承载行走单元包括:四个行走轮及一驱动支架;所述驱动行走单元包括:二个驱动托架、二个摩擦驱动轮、二个液压马达及一·夹紧油缸;所述制动单元包括:二个制动靴、二个制动臂、一制动弹簧及一制动油缸 ;其中,二个所述驱动托架对称的设置于所述驱动支架的两侧,并且其一端分别与所述驱动支架饺接;二个所述液压马达分别对称的设置于二个所述驱动托架.上;二个所述摩擦驱动轮分别对称的设置于二个所述液压马达的输出轴上;所述夹紧油缸的两端分别与二个所述驱动托架的另一端固连;所述制动油缸设置于所述驱动支架的一端,并且所述制动油缸的两端分别与二个所述制动臂的一端相连;二个所述制动靴分别设置于二个所述制动臂的另一端,并且二个所述制动靴是相对设置;所述制动弹簧套设在所述制动油缸外,并且其两端分别紧抵二个所述制动臂;四个所述行走轮分别相对于所述驱动支架可旋转的对称的设置于二个所述摩擦驱动轮两侧的所述驱动支架上。