在起重机结构中，采用薄壁型钢和异形钢来减少结构的拼接焊缝，提高结构的抗劳性能。采用各种新型高强度低合金钢材料，提高承载力、受力状况，减轻自重。桥式起重机的桥梁结构大多采用箱形四梁结构。主梁与端梁采用高强度螺栓连接，便于运输和安装。
起重机进一步开发了新的传动部件，简化了机构。”三位一体的操作机构是电机、减速器和制动器的组合。具有结构紧凑、外形轻巧美观、拆装方便、调节简单、运行稳定、匹配范围大等优点。在国外各种起重机操作机构中得到了广泛的应用。为了简化中小型起重小车的结构，减小起重机的尺寸和高度，降低车轮压力，国外广泛采用电动葫芦作为起重机构。为了减轻自重，提高承载能力，加工制造条件，提高产品收率，尽量采用焊接零件代替铸件，如减速器壳体、滚子、滑轮等。减速器齿轮采用硬齿面，减轻自重，减小体积，提高承载能力，提高使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用越来越广泛。此外，各单位使用的电机正朝着高速发展，可以减少电机的基数，减轻重量和形状尺寸，并可配备制动力矩小的制动器。
在电气控制方面，起重机发展了性能优良、成本低、可靠性高的速度控制系统和电子控制系统，发展了半自动和全自动操作。采用机电一体化和液压一体化技术，可以提高起重机的性能和可靠性，提高起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术。利用神经信息和模糊技术寻找合适的起动加速时间。针对经验丰富的驾驶员，实现了具有实际防摆操作的数据输入系统，以实现好的控制。模糊控制方法可以确定实现自动工作的控制指令，并通过模糊集对主观模糊量进行量化。
